正常情况胎动1小时不少于3～5次，12小时明显胎动次数为30～40次以上。有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动的次数并非恒定不变，在妊娠28～38周，是胎动活跃的时期，以后稍减弱，直至分娩。孕妇的运动、姿势、情绪以及强声、强光和触摸腹部等，都可引起胎动的变化。

孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，常有几种不同的类型。

1.妊娠早期的胎动

超声所见到的妊娠早期胎动有几种不同的类型，妊娠7～8周时，可见到胚芽有轻微的波纹状运动；9周左右出现小的抽动；9周后更明显；9～10周之间可见到较强的抽动；10周以后则出现飘动、浮动及跳动等较强的运动。

2.妊娠中期以后的胎动

类型更多，如惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。这些运动，在妊娠13～15周达最高峰，17周后逐渐减少。

3.足月后的胎动

接近足月后，尤其是38周以后，较大幅度的全身运动更少，仅能观察到眼的运动、张口、手的活动及呼吸运动等。