1、手膝位爬
     在手膝位支撑的姿势能自己保持的基础上，可让小儿进行爬行训练，膝手向前迈出的顺序依次为：左上肢、右下肢、右上肢、左下肢，这称为对角线规律。能够完成独立爬行以后，可以让小儿进行越过障碍物的训练，即爬过妈妈的大腿或其他障碍物。爬行训练要求每日爬50～100米。
2、翻身坐起
     让小儿仰卧位，拉住其一侧的上肢诱导小儿先向一侧翻身，然后躯干上抬，让重心从小儿另一侧的肩部向肘和手掌转移，随着重心的转移继续躯干上抬，完成从侧方坐起的动作，每日练习4～6次。
3、扶坐立位
     使小儿成坐位，然后扶着小儿从坐位站起，每日2～4次，每次5～10个。
4、拾取动作训练
      立位扶小儿的双膝防止膝屈曲，在小儿前面放上玩具，让其练习弯腰拾取。弯腰的幅度从高到低，从易到难。此动作每日练习2～4次，每次10～30个。
5、双手捏取的动作
       到7个月左右小儿能够使用拇指，此时可以给他一些小的玩具，让其练习使用手指，让小儿从大把抓握到拇指与其他手指一起使用进行捏的精细动作